罗克韦尔光纤传感器技术文章，AB技术介绍

罗克韦尔光纤传感器技术文章，AB技术介绍

iTRAK®电源将iTRAK系统与Kinetix 5700驱动器系列集成在一起。

Kinetix 5700变频器采用内部固态电机短路保护，并在适当的分支保护下使用

电路保护，额定用于能够提供高达200,000 A（保险丝）和65,000 A（断路器）的电路。

2198-CAPMOD-2240电容器模块和2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块用于能量

存储并将DC总线电压扩展到另一个逆变器集群。您可以使用多个2198-CAPMOD-2240

系统配置中的电容器模块，但每个都增加了系统总电容。 2198-CAPMOD-

2240电容器模块也用于需要高达100 A较大外部直流母线电流的应用中。

您可以在电容器模块的左侧或右侧添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块

外部直流母线电流过100 A，较高可达200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240电容器模块是Kinetix 5700驱动系统配置的选件。这个

部分包含功能，规格和产品尺寸。

Kinetix 5700无源分流器是外部模块，可为应用提供额外的分流能力

出直流母线电源的内部分流容量。

产品目录号2198-R014,2198-R031和2198-R127由电容器线圈组成，电容器线圈安装在

外壳。产品目录号2198-R004是一个没有外壳的分流电阻器。

Allen-Bradley编码器输出模块（目录号2198-ABQE）是基于DIN导轨安装的基于EtherNet 

/ IP网络的独立模块，能够将编码器脉冲输出到客户提供的外围设备（摄像头，用于

例如，用于线扫描视觉系统）。编码器输出模块支持系统使用的实轴和虚拟轴

EtherNet / IP网络上的集成运动。

辅助触点配置（10）用于1N.O. 0 N.C.其他配置可用。需要集成二极管和接触器线圈。

这些直流母线电源需要一个与接触器一起使用的附加中间继电器。

2198-KITCON-DSL反馈连接器套件和2198-H2DCK反馈转换器套件不会影响

安装尺寸的驱动器。这些套件的任何部分都不会从驱动器前部或驱动器下方伸出。

这些例子显示了2198-K57CK-D15M通用反馈套件和2090-CFBM7DD反馈电缆，

安装在MF连接器上方（覆盖）2198-KITCON-DSL连接器套件。你可以更换2198-

如果需要，带有2198-H2DCK转换器套件的KITCON-DSL反馈套件，不会影响这些安装尺寸。

澳大利亚无线电通信法，符合：无线电通信法：1992年

无线电通信（电磁兼容性）标准：2008年

无线电通信标签（电磁兼容性）公告：2008年韩国广播和通信设备注册，符合：

“无线电波法”58-2条，3条注册号：KCC-REM-RAA-2198

Kinetix 5700驱动器配件包括电容器模块，无源分流模块，编码器输出模块，线路

电抗器，交流线路滤波器，反馈连接器套件，系统安装工具包和总线连接器套件。

这些物品是安装所必需的，需单独订购：

2198-K57CK-D15M连接器套件，用于端接输出电缆导线（每个输出连接器1个）

2198-KITCON-ABQE备用连接器和端锚组件，包括以下内容：

24V接线插头，用于控制电源输入（更换）

用于记录IP地址并连接到编码器输出模块的标签（更换）

DIN导轨末端固定器，用于将模块固定到位（每个模块2个）

尺寸包括连接到输出连接器的2198-K57CK-D15M连接器套件。端锚，

用于将模块固定在DIN导轨上，在模块的两侧添加8 mm（0.31 in。）。

Kinetix 5700伺服驱动器，2198-CAPMOD-2240电容模块和iTRAK电源具有不同的24V

直流电耗。计算24V直流电源的组合电流需求时需要考虑的因素包括：

系统中每个驱动器的目录号是否伺服电机包括抱闸选项

系统是否包含2198-CAPMOD-2240电容模块

系统是否包含2198T-W25K-ER iTRAK电源和支持的iTRAK电机模块数量

当Kinetix 5700变频器目录号以-ERSx结尾时，例如2198-D057-ERSx，变量（x）表示

逆变器（使用本例）可以是2198-D057-ERS3或2198-D057-ERS4。

为避免损坏设备，请遵循以下线路电抗器指南：

当在单个总线组中仅使用一个DC总线电源时，除非电源，否则线路电抗器是可选的

（变压器）大于150KVA或小于3％的阻抗。

当在驱动系统中使用两个或三个2198-P208电源时，每个电源都需要线路电抗器。

Kinetix 5700驱动器使用TJ的线路滤波器进行了测试。为了满足CE，还需要使用这些过滤器

要求。这些Bulletin 2198 AC线路滤波器适用于三相操作中使用的Kinetix 5700驱动器。

总线连接系统用于从驱动器到驱动器扩展DC总线电源和24V控制电源。

DC总线连接系统是必需的，由以下两个部分组成：

直流母线连接插在驱动模块之间，用于将直流母线从驱动器扩展到驱动器，并随附

逆变器模块和iTRAK电源如下表所示

DC总线端盖插入一个和然后一个驱动器模块，以覆盖暴露的DC总线连接器

总线的两端都包含在直流母线电源中。

24V控制电源连接系统是可选的，由三个部分组成：24V输入接线连接器，插入DC总线电源并接收24V DC输入接线。

在直流母线电源的交流输入端，Allen-Bradley Bulletin 1321线路电抗器有助于防止浪涌或电压

输入电源线上有尖峰，有助于减少谐波失真。多个电源，带有公共输入

电源，每个都必须有自己的线路电抗器。各个线路电抗器在每个电源之间提供过滤以提供帮助

减少串扰，同时提供较佳的浪涌保护。

24V DC T型连接器，可插入共用24V控制电源的电源下游驱动器。

这项议案加强了目前的中端架构组合

系统旨在与ControlLogix连接和操作，

使用Studio 5000的GuardLogix和CompactLogix控制器

LogixDesigner®应用程序和支持集成运动和

EtherNet / IP网络的安全性。借助这项议案的好处

系统，您现在可以在单个控件上运行运动应用程序

平台通过使用单一网络，简化设计，操作，

和设备维护。

Kinetix 5500伺服驱动器和Bulletin 2198电容模块具有不同的24V DC功耗。因素

在计算24V直流电源的组合电流需求时要考虑以下因素：

系统中每个驱动器的目录号是否伺服电机包括抱闸选项

系统是否包含Bulletin 2198电容器模块（可以使用1到4个模块）

安装杆水平安装在系统面板上。钻孔导向器插入安装杆后面

然后向左和向右滑动。钻孔导轨中的孔和槽可以让您确定每个Kinetix 5700驱动器的位置

模块。

连接驱动器的母线，将24V控制电源从驱动器扩展到驱动器。

2198-K5700-MOUNTKIT系统安装工具包用于定位Kinetix 5700驱动器的钻孔

系统。适当间隔的钻孔对于从模块到模块接合零堆叠凸片和切口是必不可少的

DC总线连接器间隔正确并接受DC总线链路。 Kinetix 5700系统安装

工具包包括钻孔导向器和安装杆。还包括两个M4螺纹成型紧固件。

需要2198-KITCON-DSL反馈连接器套件才能从Kinetix VP电机进行反馈连接

并包含在每根2090-CSxM1DE电缆中。电机电源，制动器和2线反馈连接由

使用单根2090-CSxM1DE电缆。有关电缆规格，请参阅Kinetix运动附件规格技术数据，出版物KNX-TD004。

Kinetix 5500伺服驱动器和Kinetix VP伺服电机提供了一个

经济高效的运动解决方案，提供高性能和高性能

电机绕组的可扩展性与驱动器额定值相匹配，以实现优化

系统规模。

2198-K57CK-D15M通用反馈套件将反馈信号从编码器直接传递到

驱动器上的通用反馈（UFB）连接器。接受以下编码器反馈类型：

Hiperface高分辨率（多圈和单圈）

Heidenhain EnDat高分辨率（数字）EnDat正弦/余弦编码器仅支持RDD-Series™直驱电机（Bulletin RDB）

EnDat数字编码器仅支持三方电机数字AqB（TTL）和带UVW的数字AqB（TTL）（增量）

具有UVW的正弦/余弦和正弦/余弦（增量）仅反馈，主反馈或负载反馈（单匝/多匝Hiperface）

仅反馈，主反馈或负载反馈（incrementalFeedback-only，主反馈或负载反馈（通用正弦/余弦）

在以下类型的安装中使用通用反馈连接器套件：

采用Kinetix 5700伺服驱动器和兼容电机和执行器的新安装

使用Kinetix 5700伺服驱动器升级时，现有的电机/执行器安装

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反馈套件（B系列或更高版本）可转换15针Hiperface编码器反馈

在电机反馈（MF）连接器上向2针DSL反馈信号发出信号。以下反馈类型是公认：

Hiperface高分辨率式多圈和单圈编码器

仅反馈，主反馈或负载反馈（单圈/多圈Hiperface）

在需要双回路或负载反馈的应用中，将转换器套件用于Hiperface辅助编码器反馈

当15针通用反馈（UFB）连接器已用于不同的兼容反馈类型时。

2198-H2DCK反馈转换器套件可用于将来自电机编码器的Hiperface反馈信号转换为

电机反馈（MF）连接器接受的DSL反馈信号。兼容的Allen-Bradley旋转电机

和线性执行器必须具有高分辨率编码器。电缆长度限制也存在，请参阅

有关详细信息，请参阅14页的较大电机电缆长度。

适用于Kinetix 5700伺服驱动器的更换部件和套件包括DSL反馈连接器套件，电源母线和电源连接器套件。

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