请使用适合危险场所(可能有性气体或蒸气存在的场所)的防爆电气设备。
请务必在切断电源的状态下进行配线作业。否则可能导致触电。
本产品为在工业环境下使用为目的而开发/制造的产品。
一台控制单元拥有1光幕传感器输出、2屏蔽控制、3紧急停止按钮3个安全电路系统。将采用多个安全继电器单元、屏蔽控制单元才能实现的功能集于一身,大幅节省了空间、 配线以及施工作业。
采用半导体输出,实现了高速反应性能。可避免使用多台安全继电器单元时的反应延迟问题,大幅缩短光幕传感器的安全距离,并提高作业效率。同时,还省去了单元内部安全继电器的更换作业,降了运行成本。
测量绝缘电阻时,请确保周围没有性气体或蒸气,否则可能导致或起火。
摘自「防爆结构电气设备器具型号鉴定指南(与标准接轨的技术性基准相关)」。
用户请不要自行改造或修理本产品。否则可能导致或起火。
对于预见可能遭受外伤的电缆、请用强度足够的器件加以保护,如装入金属管等。
请将接地端子切实接地。否则可能导致或起火。
请勿打开耐压防爆外壳的盖子。也不能卸下外壳窗框金属件。否则可能导致或起火。
可以安装本产品的危险场所包括可能存在性气体的1类场所(Zone1)及2类场所(Zone2)(设备分类为“GroupⅡA或B”
、温度等级为“T1~T6”的防爆设备可用的场所)。请千万不要在0类场所(Zone0)使用本产品。
关于危险场所的分类以及防爆电气设备的分类,请参阅各国的电气设备施工标准以及相关法律法规等的原理,
如日本的“防爆电气设备用户指南(气体防爆1994)”(日本厚生劳动省产业安全研究所编)等。
有可能受到来自普通电路的电磁感应、静电感应等干扰时,请采用独立的金属管或金属槽进行配线。
安装光幕传感器时,请用4个M10螺栓牢固固定。
电缆引入口加工有配线保护管用螺纹(NPT1/2)。请使用钢制电线管等连接,完整的螺纹部至少旋入5牙以上。
调整光轴后,请拧紧水平角度调整用内六角螺栓进行固定。此时的TJ紧固扭矩应为1.5~1.7N·m。
(水平角度调整用内六角螺栓安装在投光器和受光器的上、下方。)
将耐压防爆外壳下部的接地端子接地,以使接地电阻值小于100Ω。
接地电线请使用600V乙烯绝缘电线或具有同等以上绝缘性能的电线,电线的截面积必须能确保安全流过可预见的较大接地电流。
关于等通常较多使用的典型的性气体,如果按温度等级及性气体或蒸气来分类,如下表所示。
从2015年5月的部分开始进行、功能追加。
如要充分使用追加功能,需要「SF-C21(本体)的软件升级」以及「Configurator SF-C」Ver.2.00以上版本。
[1] 以下是SF-C21(本体)的软件升级方法。
请勿在手机或无线机器等附近使用。
请在通电后2s后启动装置。此时,请确认控制系统正确启动。
请勿在以下场所设置。1)阳光直射的场所
2)可能会因温度的剧烈变化导致结露的场所
3)腐蚀性气体或可燃性气体的环境中
4)尘埃、金属粉末、含有多量盐分的场所
5)可能粘附汽油、稀释剂和酒精等有机溶剂、氨和氢氧化钠等强碱物 质的场所或环境中
6)存在直接振动、冲击的场所以及有水滴直接滴落的场所
7)高压线、高压设备、动力线、动力设备以及业余无线电等可发射信号 设备、或者产生较大开关电涌的设备的周围(较100mm)
请勿在施工的状态下,接通电源(连接,拆卸等)。会有触电的危险。
请的技术人员根据各地区的电气规定、法律进行所有的电气配线。
请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管,否则会因电磁感应而导致误动作。
请勿仅用一侧单点输出来控制机器。
安全继电器内置于坚固的金属外壳内。
由于是IP65保护构造,可单独安装,无须装入控制柜。
光幕传感器SF4B系列可以单独构建屏蔽控制电路。
1台设备可同时控制执行屏蔽控制的动力部分(作业机器人)和不执行屏蔽控制的动力部分(转台)。放入工件时停止旋转台运行以确保作业人员的安全,同时可以不停止作业机器人的运行,以确保高效率。
对进行屏蔽控制的动力部分和不进行屏蔽控制的动力部分分别进行控制!安全电路1:与光幕传感器的入光、遮光状态联动(局部停止)
光幕传感器遮光(工件放入、人体侵入)时安全输出OFF(开),使转台停止。
安全电路2:与屏蔽控制联动(局部停止)
在转台正常停止期间放入工件时(屏蔽条件成立),使作业机器人继续动作。
转台旋转期间若人体侵入(屏蔽条件不成立),则安全输出OFF(开),使作业机器人停止动作。
安全电路3:与紧急停止输入联动(整体停止)
按下紧急停止按钮时安全输出OFF(开),使设备整体(转台、作业机器人)停止。
单元上连接的2个屏蔽灯中如有一个断丝,即发出警报。这样就可以在2个指示灯都断丝导致装置停止前及时更换指示灯。 并且,还配备与屏蔽功能、重启功能以及光幕传感器的控制输出联动的辅助输出。
故障内容一目了然! 配备数字式故障指示灯
万一发生故障时,可以和检测时一样保持相同输出(OFF信号)以确保安全,同时还可以数字的形式显示故障内容。
使用时请务必遵守本产品规格,否则可能导致触电、受伤或产品损坏。
开箱时请注意不可倒置本产品,否则可能导致受伤。
测量绝缘电阻时请不要触摸端子,否则可能导致触电。
发生异常时请立即停止运行,否则可能导致触电、受伤或发生火灾。
应用扩展单元SF-C14EX(-01)可以直接连接光幕传感器、屏蔽传感器、屏蔽灯,因此可以简单地构建屏蔽控制电路。
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