电子样本安全光栅SICK，施克技术指导

电子样本安全光栅SICK，施克技术指导

TYPE 2(IEC 61496),PL c(EN ISO 13849)

坚固的工业级外壳七段数码管显示 远70M的保护距离

EDM, RES和内部自检功能（无需PC）具有光束编码功能标准M12接头

4级（IEC61496) PL e（ISO13849）坚固的外壳，且在外壳上有三条安装槽

7段码显示宽广的检测距离， 远达到70米具备EDM、RES、ADO功能以及SDL总线

可选的附加特性：集成激光对准器，LED指示灯通过PC和CDS软件进行系统设置

机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴紧凑型设计 (<70 mm)

配合UE403可直接连接Muting传感器，实现Muting功能4级（IEC61496) PL e（ISO13849）

坚固的外壳，且在外壳上有三条安装槽7段码显示宽广的检测距离， 远达到70米

具备EDM、RES、ADO功能标准的M12接头

可选的附加特性：集成激光对准器，LED指示灯，AS-I总线

通过设备上的按键即可进行系统设置

坚固的绝 对值型编码器，分辨率高达31位（单圈14位和多圈17位）

是AFS60/AFM60依然具有紧凑的外形。与SICK的DFS60系列相同，AFS60和

AFM60均可通过相同的编程工具(PGT-08-S) 完成编程。分辨率高达30位 (AFM60) 和18位(AFS60)

夹紧法兰或伺服法兰、盲孔空心轴或通孔空心轴SSI接口、SSI和增量型接口，或SSI

和Sin/Cos接口可调节分辨率和偏移（取决于型号）

连接方式：可插拔的万向电缆连接，M23或M12插头（轴向或径向）

外壳防护等级：IP 67（外壳）/IP 65（轴）工作环境温度：-30 °C至+100 °C （取决于型号）

弹簧垫圈联轴器； 大轴偏移：径向± 0.3 mm，轴向0.4 mm，倾角± 2.5°；扭转弹簧刚度50 Nm/rad；铝质法兰，玻璃纤

维增强的塑料弹簧垫片。铝质转接法兰，适用于配备36 mm定心环夹紧法兰

AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口绝 对值型编码器的自监控与诊断功能更多、更

，性能得以显著提升：多圈分辨率达30位，单圈分辨率达18位，均为新

的行业标杆--因而对于必须要求极严苛的精度、可用性的应用，无疑是 佳

选择；两组轴承间距达30 mm，相比使用叠放轴承的编码器要显著耐用；配有

一个配置程序集，使控制配置非常简单；具备设备级环网功能 (DLR)，即使在

发生电缆断线的情况下也能实现 高的系统可用性；众多诊断功能，为客户提供了更多新的选择。

可通过软件或硬件完成零点设置和预设功能

电气接口：PROFIBUS DP，遵循IEC61158标准/RS 485，电气隔离

可通过电子调节方式配置分辨率磁性扫描坚固耐用，广受认可，分辨率高达25位

机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴可通过软件或硬件完成零点设置和预设功能

电气接口：SSI接口，采用格雷码或二进制码可通过电子调节方式配置分辨率

循环轴功能（可选）磁性扫描坚固耐用，广受认可，分辨率高达26位

机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴和多种适

配器可通过软件或硬件完成零点设置和预设功能

电气接口：CAN规格2. 0B，电气绝缘；DS 301，V4.01，

DSP 406，V2.0，2级可通过电子调节方式配置分辨率

分辨率达30位：单圈18位，多圈12位设备级环网功能 (DLR)

更多、更的诊断功能：温度、位置、速度 小/ 大值优化，工作时间

计数器，标志显示，警告与报警（如32 位故障代码）5个双色LED状态指示灯

集成具有DP V0、V1和V2功能的PROFIBUS接口（取决于型号）

连接方式：3 x M12轴向插头外壳防护等级 IP 67

具有编程功能，可减少存储工作，提高机器可用性，简化安装工作分辨率高，可精 确定位

提供多种机械接口和电气接口，适用于所有应用适用于空间受限的应用（安装深度仅为30 mm）

轴承距离长，旋转精度较佳使用可实现自动编码器检测的编程工具和软件，适用于AFS60/AFM60/DFS60

正转/反转：本输入信号可对编码器技术方向进行编程。如未连接，则本输入为高电平。从驱动轴方向观察，如果编

码器的轴沿顺时针旋转，则按增序计数；如果编码器的轴沿逆时针旋转，则按增量技术，此信号将始终连接至电平 (0V)。

该输入信号用于激活电子零点设置功能。如果SET信号线连接至Us过250 ms，则在未连接时间过1000 ms或完

成接地连接后，当前机械位置值将变为0或与编程的SET值。

ERRDIG：速度故障信息，用于只是位置构建过程中的速度故障。ERRSI：光源监测故障。

ERRSYNC：编码盘或扫描系统污染。确定位置期间，从 近一次SSI传输起出现错误。该错误位将在下一次数据传输时被删除。

PLC不必使用这些错误位。如果绝 对值型编码器的分辨率为13位，则编码器将提供16位数据，其中13位为数据位，其余3位为错误位。如果PLC不能计算

错误位，则应当把PLC的分辨率设置为13位，从而PLC即可屏蔽错误位。

ERRDIG：速度故障信息，用于只是位置构建过程中的速度故障。ERRSI：光源监测故障。

ERRSYNC：编码盘或扫描系统污染。确定位置期间，从 近一次SSI传输起出现错误。该错误位将在下一次数据传输时被删除。

PLC不必使用这些错误位。多圈型编码器的分辨率固定为12位。

如果绝 对值型编码器的分辨率为27位，则编码器将提供30位数据，其中27位为数据位，其余3位为错误位。

如果PLC不能计算错误位，则应当把PLC的分辨率设置为27位，从而PLC即可屏蔽错误位。

为SICK绝 对值型型编码器（配备M12或M23插头）编程时，需使用下列适配电缆。

注意！如果采用适用于DFS60增量型编码器的适配器电缆为AFS/AFM60绝 对值型编码器编程，则会导致绝 对值型编码器损坏。

请务必确保使用正确的适配器电缆！必须根据下列信号分配成对缠绕的电缆。参见E-148页“针脚和线缆分配”

波纹管联轴器； 大轴偏移：径向± 0.3 mm，轴向0.4 mm，倾角± 4
；扭转弹簧刚度120 Nm/rad；不锈钢波纹管，铝质

轴套。工作环境温度：-30 °C至+80 °C （取决于型号）

坚固耐用，广受认可，分辨率高达26位

机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴和多种适配器

可通过双色LED灯监测网络状态磁性扫描AFS60绝 对值型单圈编码器和AFM60绝

对值型多圈编码器的分辨率高（单圈18位，多圈30位），具有多种可编程

参数，树立了的旋转编码器标准。该系列产品不仅具有高分辨率，而且

具有高外壳防护等级，适用于多种工业应用。AFS60和AFM60均配备SSI接

口，AFM60还提供SSI + 增量型和SSI + Sin/Cos的组合接口。AFS60/AFM60产品系列的轴承间距为

30 mm，旋转精度明显高于采用滚珠轴承的编码器。尽管加大了轴承间距，但

循环轴功能IP地址：通过DHCP或拨码开关设置Ethernet/IP 接口（扩展属性 0 x 22）功能模块

设备级环网功能 (DLR)，维护更简单，稳定性更高，简单调整即可应用

于现有的网络拓扑结构外部交换机更少，安装成本更

32位故障代码、快速通信、高冗余，诊断功能级，效率更高

及早报警与故障检测系统， 大程度地提升了系统可用性循环轴功能，简单设置即可进行多

种应用简单易用的板载配置程序集，使安装极简单工业应用设计，适合空间极狭窄的应用

AFS60/AFM60 PROFINET接口高分辨率绝 对值型编码器具备智能诊断功能与高

速数据传输功能，可实现工业自动化应用中的绝 对位置与速度的测量。

其的工作温度、工作时间等参数的诊断与错误及早检测功能，地提

升了网络的稳定性；多种配置选项如分辨率、旋转方向、测量速度单位均可更

改，简化了安装并可针对不同应用自行调整；设计紧凑，适合狭小空间应用；

嵌入式交换机技术 大程度地提升了系统与设备的可用性，从而提升了效率。

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