使用注意小型机械阀CKD，喜开理主要作用

使用注意小型机械阀CKD，喜开理主要作用

接通电源时，会进行执行元件坐标的识别，所以电源接通后

数秒内请不要移动输出轴。

其他注意事项，有关报警的解决方法，请参照技术资料

(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技术资料 )

连续旋转运转时，请以 80rpm 以下的速度使用。

C 安装基座为“B”带发黑基座，或“BS”无电解镀镍

表面处理安装基座时，不能选择“P2”、“P3”。

定位销孔有时可能不进行表面处理。

在连续旋转运转时，请以不过 80rpm 的速度使用。

运用 ( ) 内的负荷条件时，请将参数 72( 积分增益倍率 ) 设定为 0.3( 目标值 )。

同时使用连续旋转运转和参数 72( 积分增益倍率 ) 时，请随时咨询本公司。

关于分度精度、重复精度、输出轴振动、输出轴端面振动的解说，请参照 42 页“用语解说”。

UL 品使用时，上限温度为 40?C。

将电源分离为主电源和控制电源将配线方法从端子台变为连接器

小型，轻量 ( 采用树脂机体 )7 段 LED 2 位表示追加编码输出 ( 仅并行 I/O)

串行的对应通信选择项 ( 内置基板 )位置信息、报警状态等监控功能的添加( 仅限于 U2、U3、U4 选择项 )

通信电缆和动力线 ( 马达电缆、电源电缆等 )，请保持足够的距离。

如让通信电缆靠近动力线或将它们捆在一起，就会因噪音而导致通信不稳定、通信出错和通信重试等。

关于通信缆线的铺设详情，请参考 DeviceNet 铺设手册等。

所谓“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所设置的目标

位置与实际停止的位置之差。

手动开启用丝锥 (3 处 ) 处已相互拧入螺丝，因此不能手动开启。

请从轻轻拧紧螺丝的位置转动约 90°。手动开启的作业结束后，请

务必立即取下 3 颗螺栓，并确认制动器是否正常。

大力矩 75N ? m 以上的机种，使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算与常

用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。电缆为可动电缆。

关于电缆的外形尺寸，请参照 38 页的说明。主体引线不是可动电缆。

关于执行元件表面处理和安装基座表面处理，请分别 C 和 H 。通过选择选择

项的无电解镀镍处理，可望取得高出标准规格的防锈效果。

C 安装基座为“B”带发黑基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，不能

择“P2”、“P3”。定位销孔有时可能不进行表面处理。

关于选择项，请根据下述“选择项对应表”进行选择。选择项对应表

执行元件原点位置可能会与外形尺寸图不同。利用原点补偿功能，可设定任意原点位置。

输出轴旋转时，会因为电磁制动器的转盘与固定部分的摩擦而产生摩擦声。

此目标位置，是从基准点 ( 原点复原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右

图所示，从各目标位置与实际停止的位置之差的 大值、小

值计算分度精度。右图以 ± ○秒的幅度表示。在进行角度测

定时，使用编码器。

所谓“重复精度”，是指对某目标位置在相同条件下测定重复停

止位置时停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。

输出轴旋转时，会因为电磁制动器的转盘与固定部分的摩擦而产生摩擦声。

在制动器 OFF 后的移动中，必须根据上述电枢吸引时间来更改参数的延迟时间。

虽然是无侧隙式，但在旋转方向上受到负载后就会难以保持定位。

电磁制动器动作时，电枢接触电磁制动器固定部分产生声音。

在制动器 OFF 后的移动中，必须根据上述电枢吸引时间来更改参数的延迟时间。

虽然是无侧隙式，但在旋转方向上受到负载后就会难以保持定位。

关于分度精度、重复精度、输出轴振动、输出轴端面振动的解说，请参照 42 页“用语解说”。

UL 品使用时，上限温度为 40?C。电缆为可动电缆。

关于电缆的外形尺寸，请参照 38 页的说明。执行

元件引线不是可动电缆。

关于主体表面处理和安装基座表面处理，请用 C 和

H 分别。通过选择选择项的无电解镀镍处理，

可望取得高出标准规格的防锈效果。

电磁制动器动作时，电枢接触电磁制动器固定部分产生声音。

手动开启用丝锥 (3 处 ) 处已相互拧入螺丝，因此不能手动开启。

请从轻轻拧紧螺丝的位置转动约 90°。手动开启的作业结束后，请

务必立即取下 3 颗螺栓，并确认制动器是否正常。

大力矩 75N?m 以上的机种，使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算与常

C 安装基座为“B”带发黑安装基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，不能选择

“P2”、“P3”。定位销孔有时可能不进行表面处理。

执行元件原点位置可能会与外形尺寸图不同。利用原点补偿功能，可设定任意原点位置。

用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。电缆为可动电缆。

关于电缆的外形尺寸，请参照 38 页的说明。

关于主体表面处理和安装基座表面处理，请用 C 和 G 分别。通过选择选择项

的无电解镀镍处理，可望取得高出标准规格的防锈效果。

C 安装基座为“B”带发黑安装基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，

不能选择“P2”、“P3”。关于选择项，请按照下述“选择项对应表”进行选择。

使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算与常用方法不同。每次使用前请向本公司咨询

再做判断。电缆为可动电缆。关于电缆的外形尺寸，请参

照 38 页上的说明。关于主体表面处理和安装基座表面处理，请

C 和 E 分别。通过选择选择项的无电解镀镍处理，可望取得高出标准规格的防锈效果。

根据机械装置所需的精度特性，需要分别使用重复精度和分度精度。

请使用装有 ABSODEX 制动器的系列。

使用选择项的带电磁制动器时，请参照“电磁制动器的控制方法”。( 卷头 13 页 )

制动器动作时紧急停止被输入的场合，即使复位制动器也会动作。

不重新选择程序编号而继续输入启动信号时，复位后，请通过制动器解除输入解除制动器之

后，再输入初的启动信号。

计算负荷的惯性力矩，并临时选择可以允许此惯性力矩的驱动元件。关于临时选择的执行元件

的负荷转矩 大值 < 大输出转矩的负荷转矩有效值 < 连续输出转矩

条件不满足任一方面时，请判断执行元件，并重新计算负荷转矩。

高速旋转时有 大转矩降的转矩限制区域。

在转矩限制区域使用时，请用机种选型软件判断能否使用。

调整时间因使用条件而异，但大约在 0.025～0.2s 左右。

选 择 机 种 中 的 移 动 时 间 t1， 请 使 用 ABSODEX 的 指 令 移

动 时 间。 此 外， 在 设 置 NC 程 序 的 移 动 时 间 时， 也 请 使 用

ABSODEX 的指令移动时间。

ABSODEX 驱动器不是防尘、防水结构。

请根据使用环境采取保护措施，确保尘埃、水、油等不要进入驱动器内。

将 ABSODEX 驱动器安装在控制箱内时，为了防止箱内温度过 50℃，请按下图所示进行安装，确保足够空间。

在连接马达电缆和驱动器时，请注意电缆的标记软管和驱动器的显示无误。

如电缆需用于反复弯曲的用途，请固定执行元件本体连接器附近的缆线部后再使用。

AX4009T、AX2000T 系列的引线不是可动电缆。请务必在连接器部处固定，使其不会松动。此外，如抓住引线抬起本体

或过分用力，则可能造成断线。请勿如此操作。

在连接电缆时，请切实插入连接器。同时，请在切实地拧紧连接器的安装螺丝和固定螺丝后再使用。

请勿切断、延长电缆或进行其他改造。否则会造成故障、误动作。

电缆长度 L 请参考型号表示方法的电缆长度。编程很简单等分度程序时，仅通过对话方式回答对

话终端的提问，就可简单编写程序。无需专用电源电源由 ABSODEX 提供。

可进行备份可保存程序、参数，并可进行程序的复制。

在过去的机型中也可使用在 S/GS/H/GH/WGH 型驱动器中，可与过去的对话终端 (AX0170H) 一样使用。

本页所记载的部件，是可从本公司购买的部件一览表。

作为可满足欧洲标准的产品 (CE 标识 )、可满足 UL 标准的产品使用时，

接线用断路器、FG 夹爪等外围部件等必须由客户自己另外准

备。详细情况请参考操作说明书及技术资料 (ABSODEX AX 系列 TS • TH 型技术资料 )。

使用注意小型机械阀CKD，喜开理主要作用