传感器的性能通过可选的电子调节卡进行调节,选项N,使用随货提供
的“磁致笔”,能够调节零点和增益。
当有需求的时候可提供CANopen输出,请与我们技术部门联系。
带电子控制卡和电流输出CKN型号举例:
CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1
6芯插头M16安装油缸头部后端的位置4。电子调节卡(选项N)必须通过
IP67防护等级的电缆夹与端子传感器连接。
直通式电缆插座④ST-CO-9131-D随缸供货,选项N的插头带3m长电
缆 , 以连接到电子调节卡上,选择选项 M 则可提供直角插座
ST-CO-9131-6。电气接线见右表。电子控制卡通过5芯M12插头与控
制系统连接,5 芯M12插座CON031随货供给
标准可选行程为100mm至3000mm,步长为100mm。
其它非标准行程请联系我们的技术部。
油缸规格,尺寸和安装方式参见 10 ,11 和 12 节
附件和选项参见 18 至 26 节。
CKN伺服油缸适用于带或不带添加剂的矿物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV),防火油液(HFA水基液-90~95%水和5~10%油,HFB油基液
-40%水,HFC水乙二醇- 大含水45%)和合成液(HFD-U有机酯,HFD-R磷酸酯)。
就会产生一个应变脉冲,并返回到信号调节装置。
通过监测应变脉冲和电流脉冲到达所用的时间,可以精 确的计算出磁
铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。
此类缸一个很大的就是传感器与运动部件没有直接接触,其寿命
大大提高。适用于苛刻环境(冲击,震动等)或高频场合。
正确使用这种排气装置的方法:用内六角扳手将排气装置上的10个M8螺
钉④旋松,让油缸以反复运动来进行排气,拧紧螺距为20Nm。
仔细将有杆一侧的空气彻底排净,因为空气的可压缩性会导致滑轨阻与
接触游标的摩擦。确保油缸停止工作很长一段时间后进行排气。
电位计式传感器只有在用作一个电位分压器时,才能正确发挥作用。
确保符合在“传感器性能”表中显示的 大功率变化率,以避免破坏其它元件。
供给电位计式传感器的电源必须稳定,因为电压的变化将会造成传感器
输出值的改变。
建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接,详细信息参见 28 节。
感应式传感器是由一个线圈绕组①和一个磁性电磁铁芯②组成。线圈绕
组与一铁芯管做成一体安装在缸头靠后的部位,磁性铁芯固定在活塞杆
上并随其一起运动。
当磁性铁芯随着活塞移动时,线圈挠阻的电感会随着磁性铁芯的位置成
比例的变化,分体的信号调节卡先发出一个正弦信号至次级线圈,并读
取次级线圈上返回信号。通过两个信号的差值,可以计算出电感值,进
而计算出模拟量反馈输出信号。
此类缸一个很大的就是没有传感器和运动部件的直接接触,提高了
寿命。此种传感器安装牢固,结构简单,非常适用于伺服油缸易受高频
振动或动态应力影响的场合下(如:模拟器或压力振荡器等)。因采用感
应式传感器,CKV型油刚结构非常紧凑,适用于无法用其它方式测量油
缸位移的场合。
独立的信号调节卡使感应式传感器能很好的适应各种高温场合;这样
高温度就能受密封装置的限制。
确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音,确保反馈信号不受干扰。
通电之前关闭电源并检查接线是否正确,以避免错误接线导致电子器件损坏。
建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接,详细信息参见 28 节。
油口螺纹及沉孔D符合ISO1179-1(GAS标准)。当选择增大油口时,尺寸D, EE, PJ和Y相对修
改为D1, EE1, PJ和Y1。对于缸径160,安装方式为E,N的油缸,对表格中的尺寸PJ1进行了修改,具体请联系我们技术部。
XV-对于采用L安装方式的油缸,行程必须过表中所列的 小值。所需的XV值必须在XVmin
和XVmax之间,并在油缸的型号代码中标明尺寸,单位mm,举例如下:
CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200
该公差对行程小于1250mm的有效,对于更长的行程,其上公差为 18 节中所述的 大行程 公差。
磁致式传感器是由一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定在活塞
杆上的永 久磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。
电阻式传感器由一个滑轨电阻①和一个通过2个金属刷能实现滑动接触的
游标②组成。耐久滑轨是一个带有导电塑封的铝制元件,固定在油缸尾
端。游标装在活塞杆上并和其一起移动。
电阻式传感器上的滑轨必须连接到一个稳定的直流电压上,允许小电流
流动。它的两个电刷与滑轨一起形成闭合回路(见右图),通过改变电阻
传感器的电阻,输出电压与油缸位移成正比地变化(电位计分压原理)。
CKP伺服油缸呈现出 合理的。其传感器结构紧凑,可以方便地
使用在伺服油缸上,代替没有传感器的标准油缸。
除E型(ISO MS2)底座安装方式油缸的插头是沿油缸轴线方向安装外,其
它油缸的4芯插头均安装在缸尾部方头4侧面上,参见 17 节。
直通式电缆插座③ST-CO-9131-D04-PG7随缸供货。选择选项M可提供
直角插座ST-CO-9131-4。电气插头性能见右表。
标准可选行程为100mm至900mm,步长为100mm。
若选用非标准行程,请与我们技术部联系。
油液TJ性能:粘度:15 ~ 100mm2/s温度范围:0 ~ 70
油液污染等级:ISO 19/16标准,过滤精度为25цm
在启动伺服油缸时,必须先让油缸进行排气。排气装置安装在活塞杆末
端,参见右图。
活塞杆位置的测量基于磁致式伸缩原理:信号调节装置③发出一个电
流脉冲,使其沿波导管①传输。当电流脉冲遇到磁铁②时,波导管上
这种小尺寸的磁致式传感器,具有较为紧凑的结构,可以完全安装在
油缸内部,其整体的尺寸比CKF和CKM还小。基于以上特点,CKN伺
服油缸普遍地代替了使用外部绝 对式编码器,电阻式和电感式传感器的油缸。
选项A或V的输出信号必须表在油缸型号上。
此时应根据油液的性能选用相应的密封装置,参见 25 节。
油液TJ性能:粘度:15 ~ 100 mm2/s温度范围:0 ~ 70°C
油液污染等级:ISO 19/16标准,过滤精度为25цm
CKN伺服油缸的零点出厂时已经根据油缸机械行程设定量程。
在启动伺服油缸时,必须行排气,如 27 节所示。
其他详细信息请参见供货时提供的启动说明。
确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音,确保反馈信号不受干扰。
通电之前关闭电源并检查接线是否正确,以避免错误接线导致电子器件
损坏。确保伺服油缸和电子调节卡之间的 大距离小于建议值:50m
建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接,详细信息参见 28 节。
油口尺寸EE符合ISO1179-1(GAS标准),带沉孔D。
XV-对于采用L安装方式的油缸,行程必须过表中所列的 小值。所需的XV值必XVmin和
XVmax之间,并在油缸的型号代码中标明尺寸单位mm。举例如下:
CKN/00-50/36*0500-L208-AK-B1E3X1 XV=200
该公差对行程小于1250mm的有效,对于更长的行程,其上公差为 18 节中所述的 大行程公差。
021-39526589
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