罗克韦尔隔离开关使用范围，AB量程选择

罗克韦尔隔离开关使用范围，AB量程选择

GuardPLC操作系统永 久存储在内存中

控制器。操作系统旨在确保这一点

控制器的所有任务都以安全相关的方式执行。

您可以通过RSLogix Guard PLUS访问控制器！

CPU处于活动状态。正在执行例程。正在处理I / O信号。

控制器执行非安全相关的通信。控制器执行软件测试，硬件测试和I / O模块试验。

系统出现故障后控制器的安全状态。加载的例程处于Stop或Failure_Stop模式。

控制器的输出正在复位（LOW）。控制器未执行软件或硬件测试。

控制器处于安全状态。硬件看门狗未被触发。

要从Failure_Stop恢复，需要重新启动控制器.Arestart可以

仅通过RSLogix Guard PLUS启动！软件。请参阅116页的“从Failure_Stop恢复”。

如果控制器处于Failure_Stop，则必须按照以下步骤重新启动控制器。

如果控制器不，您必须进行 一次。在“硬件管理”窗口的“”菜单中，选择“控制面板”。

在登录对话框中键入管理员用户名和密码。

后，从Control Panel Extra菜单中选择Reboot Resource，如下所示。

您可以使用[Ctrl] + [A]快捷键输入默认用户名（Administrator）和密码。

仅当控制器处于Failure_Stop模式时，才能启动重新引导资源。如果在控制器处于任何其他模式时尝试重新启动，则会显示错误消息。

如果已经在控制器中加载了例程

发生Failure_Stop，控制器进入Stop / Valid_Configuration

启动后。如果激活“自动启动”，则例程将自动启动。

首次打开多功能控制面板时，确实如此

不包含任何控制器。通过拖动和将控制器添加到多控制面板

将资源从项目树中删除到多控制面板中。下面。

Failure_Stop模式。如果检测到操作系统的检查

错误，紧急装载机启动。紧急装载机装载一个

软件，以便您可以定义控制器的功能。

控制器可以以各种模式操作。这些模式取决于

硬件，软件和系统的测试结果

组态。

在给控制器通电或重新启动控制器之后，

控制器对数据和地址线进行系统测试

闪存和RAM存储器。然后控制器检查操作

系统在闪存中。在此期间，控制器在

初始模式。

如果所有这些初始化检查都正常，则启动操作系统

并且控制器切换到停止模式。

如果检测到任何硬件或软件错误，控制器将转到

您可以使用紧急停止系统变量来放置控制器

在停止模式下，通过在逻辑中编程此变量或它必要时。

下表和流程图总结了控制器模式。

初始化期间控制器的安全状态和引导后的硬件测试。

控制器正在执行硬件和软件测试。

控制器的安全状态而不执行例程。加载的例程处于停止模式。

控制器的输出已复位（LOW）。控制器正在执行硬件和软件测试。

来自编程终端的操作系统。

如果控制器具有有效配置并且已下载例程

控制器，控制器进入停止模式。

要将控制器置于运行模式：设置控制器和例程的自动启动开关。

从编程软件手动选择运行模式。

如果停止控制器，它将从“运行”转换为“停止”

中断例程的执行。例程的输出和

I / O模块重置为安全值。

您可以在以下情况下加载控制器配置和例程：controlleris处于停止模式。

控制器加载允许开关已设置。控制器停止模式细分为这些类别。

配置和例程一起加载到控制器中。加载新配置和新例程

即使新对象出现故障，也会自动删除所有先前加载的对象。

如果控制器处于停止模式，则控制器配置和

也可以使用编程软件删除例程

资源配置命令。控制器进入“停止配置”模式。

要执行单步操作（循环步骤），控制器必须是

在运行模式下。必须将“允许测试模式”开关设置为“开”。

要进入测试模式，请从控件中选择“测试模式”菜单

面板。然后选择热启动，热启动或冷启动。

控制器状态变为Freeze，您现在可以单循环

通过使用“测试模式”菜单上的“单循环”选项来执行该例程。

要恢复正常操作，请选择继续运行。

有关测试模式选项的更多信息，请参阅使用

RSLogix Guard PLUS！带GuardPLC控制器的软件

编程手册，出版号1753-PM001。

如果在Failure_Stop中未在控制器中加载例程

发生后，控制器在启动后进入Stop / Invalid_Configuration。

如果GuardPLC控制器在引导后处于Stop / Invalid_Configuration状态，则需要更新SRS。从Extra菜单中，

选择更改系统ID（SRS）。输入SRS并单击OK。一个的GuardPLC 1200或2000控制器，其中一个

备用电池尚未安装，始终处于Failure_Stop状态，必须重新启动才能下载例程。

要使控制器能够执行其任务，您必须配置控制器。您的参数存储在

非易失性RAM和控制器通信部分的闪存文件系统。

要配置控制器，请执行以下步骤。在“硬件管理”窗口中，展开

配置模块。右键单击“资源”，选择“属性”。

从“类型”下拉菜单中，选择您的控制器。

根据表中的信息设置控制器参数控制面板是您进入功能的窗口

控制器。 使用选项卡可以修改或监视控制器状态。

此选项卡以十六进制形式显示状态消息

温度状态，电源状态，风扇状态和继电器状态。

有关说明，请参阅305页的编程控制器数据错误位。

多功能控制面板可让您将编程终端连接到

项目中的多个控制器在一个窗口中执行

下载，控制器启动，调用编辑器等操作，等等。

选择>多控制面板，打开多控制面板。

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