KQ2H10-03S,日本SMC无杆电动缸资料

 KQ2H10-03S,日本SMC无杆电动缸资料

计算方法：

1 使用条件

E-MY2B16-500

600mm/s

4.9m/s2

水平安装

使用电动缸

设定速度

设定加速度a

安装方式υ 

2 负载的模块化

3 按静负载计算负载率

m1：关于质量

企业QQ；2880626087

电话；021-39529830-8006

直线传真：021-39947181

手机：18964049220

邮箱；18964049220@163.com

联系人：汪丹

m1 max (从图m1的①) = 15.5 (kg)

负载率α1 = m1/m1 max = 4/ 15.5 = 0.26

M1：关于力矩

M1 max (从图M1的②) = 1.45(N·m)

M1 = m1×g×X = 4×9.8×5×10-3 = 0.20(N·m)

负载率α2=M1/M1 max= 0.20/ 1.45= 0.14

M2：关于力矩

M2 max (从图M2的③) = 1.15(N·m)

M3 = m1×g×Y = 4×9.8×10×10-3 = 0.39(N·m)

负载率α3 = M2/M2 max = 0.39/ 1.15 = 0.34

4 按动力矩计算负载率

加减速时的负载重量FE

FE = m×a = 4×4.9 = 19.6

M1E：关于力矩

M1E max(按600mm/s考虑从图M1的④) = 1.45(N·m)

M1E= — ×FE×Z = — ×19.6×20×10-3 = 0.13 (N·m)

负载率α4 = M1E/M1E max = 0.13/ 1.45 = 0.09

M3E：关于力矩

M3E max(按600mm/s考虑从图M3的⑤) = 1.45 (N·m)

M3E= — ×FE×Y = — ×19.6×10×10-3 = 0.07 (N·m)

负载率α5 = M3E/M3E max = 0.07/ 1.45 = 0.05

5 导轨负载率的合计·检查

Σα＝α1＋α2＋α3＋α4＋α5＝0.26＋0.14＋0.34＋0.09＋0.05＝0.88≤1

以上计算在允许值内，可以使用。

实际计算若上述导轨负载率的总和Σα＞1，应通过降速度、变更系列等来解决。

计算方法/ 例：E-MY2B25-300WTNM

执行器部

基本质量... 2.04kg

增加质量... 0.09/50st

执行器行程... 300st

单元质量... 0.02g

2.04+ 0.09×300÷50+ 0.02×2＝2.62kg

分离型控制器部

控制器本体.... 0.24kg

电缆长度(3m)... 0.24kg

0.24+ 0.24＝0.48kg

※控制器一体型的场合，基本质量上加算0.24kg(控制器本体部分)。

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