倍福高柔性伺服电机电缆详细介绍，beckhoff注意事项

倍福高柔性伺服电机电缆详细介绍，beckhoff注意事项

AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。

而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。

通过这些措施可以显著增加用于决定转矩值的活性铜比例，使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %，而且尺寸比常规型号的长度更短。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

速度为 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力为 225 N 至 1,800 N无机械磨损

完全无背隙，刚性控制响应极精 确定位，可反复重现直接的推力，极的闭锁力

极的热阻，高设备利用率可选水冷或非水冷操作集成温度传感器，防止热过载

可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用.通过预装配电缆与 AX5000 连接

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。

线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永 久磁铁的钢板。

AL2400 系列电机包含三种具有相同宽度 (51 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。

AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。

这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。

这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

磁板有三种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

与 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直线电机没有铁芯。其就是：线圈部分不会受到永 久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应

（即由于永 久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高度同步操作和定位质量的半导体和 plasma/LCD 面板的中YS极其显著。

无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，

无铁芯直线电机是非常的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、

无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

电机和负载之间刚性连接，消除了背隙无齿槽效应，操作具有很高的同步性

感应系数，动态性高线圈重量小，动态性高高磁力密度

直接、快速地输出推力，没有位置调控制环的高增益可以显著提高定位的精度

免维护性驱动器，无磨损，是洁净室应用的选择 大速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，

带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永 久磁铁的钢板。

AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。

这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，

通过 TCP/IP 或现场总线，连接分布在世界各地的 PLC 运行时系统。

在运行时保留多数据的情况下修改新的变量、实例或程序

通过变量列表、监控窗口和编辑器监控变量可监控程序和功能块实例的状态和运算结果

触发、和设置变量单步、断点逐语句、逐过程显示当前调用堆栈监视列表显示所选的变量

追踪功能可精 确记录每个周期的变量值。管理整个系统中的所有变量名和结构体

TwinCAT ScopeView 作为图形诊断和分析工具，用于显示数值

TwinCAT NC PTP 包含了轴定位软件（设定值生成、位置控制）、

一个带有 NC 接口的集成软件 PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。

AM3000 伺服电机有极的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，

绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服电机有 8 种不同的法兰尺寸。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，

即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 180 Nm 之间，额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到适合的电机尺寸。

旋转插接式连接器用于 AM308x 的端子盒公差小：电机内采用的是高度对称结构，将齿槽效应降到

反馈选项（类似于 AM2000 系列）：旋转式变压器、单圈和多圈绝 对值变压器

电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴。防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65UL/CSA

新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高，而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的，

是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降－相反，

新机型的负载却有着不断增大的趋势。

由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比，若要改善惯量比，建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。

然而，由于得出的较速度/速率常常不合适，因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 提供的新型 AM3500 

电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。

由于具有较高的转子惯量，它们具有 AM3000 电机系列的同等YS，比如磁极线绕式定子绕组，可以有效减小电机外形尺寸。

旋转变压器或者绝 对值编码器（单圈或多圈）都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP 64；IP 65 为可选项。

高过载保护能力通过定子磁极绕组确保 高的功率密度拥有更高的转动惯量，特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合

紧凑型设计极的扭矩波动不同的反馈系统，例如旋转变压器或绝 对值编码器

可旋转的可插拔式连接器，便于安装使用预定义的默认值或电子铭牌，调试工作简单

防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，

带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永 久磁铁的钢板。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 3 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。

这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

速度为 8 m/s 大加速度 30 g峰值力为 120 N 至 480 N无机械磨损完全无背隙，刚性控制响应

极精 确定位，可反复重现直接的推力，极的闭锁力极的热阻，高设备利用率集成温度传感器，防止热过载

可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用。通过预装配电缆与 AX5000 连接

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。

由 PC 通过现场总线与驱动器和测量系统循环交换数据来仿真控制器。

PC 能力与 PLC 功能相结合，用于控制轴的运动。由于 PC 的处理能力非常，

使用 PC 可以轻松地对几十个轴同时进行定位。

多个轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。

TwinCAT NC PTP 使用变量来操控轴。每个轴都拥有用于编码器、

驱动器和控制器的变量。轴可以通过 I/O 接口连接，并设定参数。

轴功能如下：启动（各种模式）停止新目标位置和速度

恒定驱动器输出设定/调用实际位置

伺服轴高速轴/速轴步进电机轴“成本”步进电机轴

编码器轴仿真轴直流驱动器

位置控制器通过下列方式获得实际位置：增量式编码器绝 对值编码器与驱动器的数字接口

与所有受欢迎的现场总线都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN

可通过功能块软件库将轴功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系统中；功能块符合 PLCopen 标准。

数据通过开放式标准接口（OPC、Beckhoff ADS）与 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相连

因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，

因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

速度为 4 m/s 或 10 m/s 大加速度 30 g峰值力为 225 N 至 1,800 N无机械磨损

完全无背隙，刚性控制响应极精 确定位，可反复重现直接的推力，极的闭锁力

极的热阻，高设备利用率可选水冷或非水冷操作集成温度传感器，防止热过载

可轻松通过默认值与 AX5000 配套使用.通过预装配电缆与 AX5000 连接

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

两种经过验证的驱动原理 - 结合成新的驱动技术。 通过XTS（扩展传输系统）线性传输系统，

Beckhoff提供了一种与之前没有其他解决方案相似的驱动解决方案 - 

因为它将两个众所周知的驱动原理的YS结合在一个系统中。 

在使用旋转电机的可能性之前已经结束的地方，XTS增加了线性系统的YS。 

到目前为止，纯线性系统的使用范围受到限制，XTS补充了旋转解决方案的YS。 

特殊需求需要特殊的解决方案，这就是为什么完全封装的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是为了补充XTS标准而开发的原因。

TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准，不受制造商的限制。

借助 TCP/IP 协议或通过工业 PC 上的现场总线，可连接分布在世界各地的 PLC 运行时系统。

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 标准规定的所有语言，

它具有的程序开发环境，它的程序大小和数据区远远过传统的 PLC 系统。

与运行时系统之间的连接可为修改程序或数据提供支持，

这些运行时系统也可在网络上运行。此外，还可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可视化程序或办公软件程序，都可以通过 Microsoft 界面来访问 TwinCAT 数据，或对 PLC 进行控制。

所有定义的编程语言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC经过符合标准 (IL/ST)采用模块化程序管理进行结构化编程

在 PLC 运行并保留多数据的情况下重新进行编译（修改）方便的功能库管理源代码可以保存在目标系统中

评判标准分析语言之间的转换增量式编译所有常用数据类型、结构体、阵列，包括多维度阵列

编程支持：自动套用格式、自动声明、交叉索引、查找/替换项目比较将程序转换为不同语言

与源代码管理工具连接

程序和数据大小的修改工作可“”执行。借助与运行时系统的关联实现错误定位和纠正（调试）。

该功能也可通过网络实现。PLC 的所有常用功能都可提供。

倍福高柔性伺服电机电缆详细介绍，beckhoff注意事项