电子样本数字式紧凑型伺服驱动器beckhoff，倍福产品说明

电子样本数字式紧凑型伺服驱动器beckhoff，倍福产品说明

位置控制和过程控制等高速通讯可以与 PLC 功能通讯等速通讯同时进行。

一个带有 1280 点输入和输出的过程映像可在 1 ms 之内全部读写。过程信号的采样间隔为 25 μs。

该功能使其使用一根现场总线就能符合所有 PLC、NC 和控制要求。

基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡适用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网系统，

该系列总线接口卡进一步完善了 Beckhoff 现场总线组件产品，

专为快速控制和实时任务（如驱动器位置控制）而开发，因而得到广泛的应用。

为了适应不同的需求，接口卡都配有一个或两个现场总线通道。以太网接口卡 FC9004 总共有 4 个通道。

若将这种的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，其功能YS是显而易见的。

这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，因此也可用于其它应用场合。

通过 DPRAM 接口可将过程映像传送到 PC 上。TwinCAT I/O 软件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驱动程序和配置工具。

用语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。

使用一块 Lightbus 接口卡，多可运行 255 个分布式模块，两个模块之间的 大距离可达到 300 m。

性至关重要。借助于高效率的测试和诊断功能，Lightbus 可循环自动监控整个环网中的通讯和每个 Lightbus 模块的状态。

通过 Lightbus 系统中的组态程序，可以很容易地改变或增加系统配置。开放式 Lightbus 系统适合用于各种场合。

从标准的 PC 到 VME PC，Lightbus 接口适用于各种常用总线及 PC 结构，以及全球通用的控制系统。

全系列的分布式 Lightbus 组件可满足自动化技术中位移传感器、总线端子模块及驱动控制器等各个部件的所有要求。

Lightbus 系统基于标准速率光纤，装配简便，数据传输速率高，抗干扰；

总线协议简单、有效，运用主站/从站原理，是自动化应用的选择。

使用 Beckhoff Lightbus 系统，只需使用一根光纤便可替换全部的电缆。

只需在控制 PC 中集成一个智能型的 Beckhoff Lightbus 接口卡，就可代替各种 I/O 接口装置。

此外，分布式 Lightbus 模块可以直接在现场安装。由此，可显著减少安装工作量和成本，

简化操作和维护工作，提高抗干扰性。Beckhoff 早在 1989 年就已经将 Lightbus 引入市场，

作为高速设备控制总线，现在已成为某些领域的市场主导。如门框加工机械、木材加工机械、

大型压机、包装机械、机床以及计量和楼宇技术服务应用领域。

Beckhoff 的 Lightbus 系统作为一种快速、安全的串行现场总线系统，专为自动化技术量身打造。

在数据传输方面采用了成本、操作简便的标准型光纤。光纤的主要是抗电磁干扰性，

所连接的模块相互之间完全电气隔离，数据传输速率高。通过优化的紧凑型报文结构，

Lightbus 在传输用户数据方面可达到非常高的速率（ 高可以达到 2.5 Mbits/s）。

在一个简单的协议帧中即可处理系统运行和数据传输服务。

适用于所有 PC 结构的智能接口卡可通过逻辑通道方便地实现与模块的通讯。

也可通过硬件实现无延迟高速数据通讯。

其快速、高确定性、中断信号处理以及每个组件的冗余访问，使得 Lightbus 尤其适用于控制和调节任务。

带有 OPC 接口的应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。

所有接口卡都“浓缩”了现场总线的专有技术，具有以下特点：

每个设备都配有两个以太网端口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典型代表。

工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。

AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能：高动态特性，转子惯量，出色的旋转特性及的过载保护能力。

将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用，特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。

伺服电机转子装配有钕材料永 久磁铁，这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。

另外，电机还配有2 极空心轴旋转变压器，并可选配制动器。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。

AM3000 系列同步伺服电机有 8 种不同的法兰尺寸。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，

即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 180 Nm 之间，额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到适合的电机尺寸。

旋转插接式连接器用于 AM308x 的端子盒公差小：电机内采用的是高度对称结构，将齿槽效应降到

反馈选项（类似于 AM2000 系列）：旋转式变压器、单圈和多圈绝 对值变压器

电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴。

防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65UL/CSA

新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高，而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的，

是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。

由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比，若要改善惯量比，建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。

快速数据交换，循环时间短（例如 Lightbus 的循环时间为：< 50 μs）

过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输

的参数和诊断接口对任何设备均可进行自由组态的总线管理

新型迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网总线，

延伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接口卡产品范围。与 Beckhoff 标准的 PCI 接口卡一样，

这种接口非常适用于快速控制器和实时任务。

新一代的 Beckhoff 工业 PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 设计都非常紧凑。

然而，由于得出的较速度/速率常常不合适，因此不得不选择较大的电机。

Beckhoff 提供的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。

该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量，

它们具有 AM3000 电机系列的同等YS，比如磁极线绕式定子绕组，可以有效减小电机外形尺寸。

旋转变压器或者绝 对值编码器（单圈或多圈）都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP 64；IP 65 为可选项。

高过载保护能力通过定子磁极绕组确保 高的功率密度

拥有更高的转动惯量，特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合

紧凑型设计极的扭矩波动不同的反馈系统，例如旋转变压器或绝 对值编码器

可旋转的可插拔式连接器，便于安装使用预定义的默认值或电子铭牌，调试工作简单

防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65

电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈绝 对值编码器）。

伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，

转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。

采用钕材料磁铁，可实现高动态性能法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R

振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准

结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准轴端无键槽，符合 DIN 748 标准

防护等级 IP 65轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65

额定电源电压 400/460 V采用无刷技术，使用寿命长

集成旋转变压器可选单圈或多圈绝 对值编码器

AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。

而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。

通过这些措施可以显著增加用于决定转矩值的活性铜比例，

使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %，而且尺寸比常规型号的长度更短。

AM3000 伺服电机有极的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，

绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。

电子样本数字式紧凑型伺服驱动器beckhoff，倍福产品说明