罗克韦尔叉形传感器结构原理，AB产品说明

罗克韦尔叉形传感器结构原理，AB产品说明

形式“A”形式的接触装置是具有单刀单掷常开触点的装置。的功能

这种布置是在致动时闭合电路。

形式“B”形式的接触装置是具有单刀单掷常闭触点的装置。功能

这种布置的目的是在致动时打开电路。

作为这些伺服电机的选件提供的制动器是保持制动器，用于将电机轴保持在0 rpm以下

额定制动器保持扭矩。当电压施加到制动线圈时制动器释放。提供电压和极性

制动必须符合规定，以确保正确的制动性能。

制动器不是为停止电机轴的旋转而设计的。使用伺服驱动器输入来停止电机轴的旋转。

TJ的停止电机轴旋转的方法是伺服驱动器将电机减速到

0 rpm，并在伺服驱动器将电机减速至0 rpm后接合制动器。

TL系列（Bulletin TLY）电机配有圆形塑料连接器，与Kinetix 2000，Kinetix 6000或

TL3系列（Bulletin TLY）电机的Ultra3000驱动器能够带来Kinetix集成运动的YS。

TL-Series™电机是惯性高性能伺服电机，具有公制和NEMA框架尺寸。他们

结合了紧凑的尺寸和高扭矩密度，由优越的定子设计提供。结果是一个封装，在占地面积小的情况下提供的功率。

电机设计为公制尺寸。英寸尺寸是从毫米开始的近似转换。没有公差的尺寸仅供参考。

电机设计为公制尺寸。英寸尺寸是从毫米开始的近似转换。没有公差的尺寸仅供参考。

HPK系列电机能够在 大径向或 大轴向轴负载下运行

下表。列出的径向载荷应用于轴伸的中间。从下面开始的表格代表

L10轴承的疲劳寿命为10,000小时。这个10,000小时的生命线不能解释特定应用的生命

由于轴承油脂污染可能导致的减少。 大运行速度受电机绕组限制。

需要进行安装，调整，投入使用，使用，组装，拆卸和维护等活动

由经过适当培训的人员按照可遵循的行为准则进行。

如果以非制造商的方式使用本设备，则可能会削弱设备提供的保护。

在任何情况下，罗克韦尔自动化公司均不对因使用或使用本设备而导致的间接或后果性损害负责。

多个接线盒安装位置（F1，F2和F3）。控制制动器，380V ...... 460V AC.460V和400V绕组。

形式“C”形接触装置是具有三个端子的单刀双掷接触器 - 一个

常开，一个常闭，一个常见。这种布置的功能是在致动时传送电路。

形式“X”触点布置是具有单刀单掷常开双触点的触点布置。

这种布置的功能是在致动时闭合电路。

形式“Y”形接触装置是具有单刀单掷常闭双断接触的装置。

这种布置的功能是在致动时打开电路。

形式“Z”形接触装置是具有带四个端子的单刀双掷接触装置 - 两个用于

常开，两常闭。这种安排的功能是打开一个电路并关闭另一个电路。

阅读本文档以及additionalresources部分中列出的有关安装，配置和的文档

在安装，配置，操作或维护本产品之前，请先操作本设备。用户需要

除了所有适用的规范，法律和标准的要求外，还要熟悉安装和接线说明。

本手册中的示例和图表仅用于说明目的。因为有很多变数而且

与任何特定安装相关的要求，罗克韦尔自动化有限公司不对基于示例和图表的实际使用承担任何责任或义务。

罗克韦尔自动化有限公司对本手册中描述的信息，电路，设备或软件的使用不承担任何zhuanli责任。

未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。

编码器套件（目录号HPK-xxxxxx-ENC-xx）可用于现场

替换。套件针对特定的电机目录号进行了预编程。套件包括电缆和DIN连接器。

HPK系列电机提供高性能编码器，可选择单圈（-S）或多圈（-M）高分辨率反馈：

每转1024个正弦/余弦周期， 高可达21位分辨率（每转2,097,152次）-M和-S（HPK-Bxxxx和HPK-Exxxx电机）。

单圈编码器在一圈内提供高分辨率绝 对位置反馈。

多圈编码器在4096转内提供高分辨率绝 对位置反馈。该

机电设计不需要电池。

目录号由各种字符组成，每个字符都标识该组件的特定选项。使用

下面的目录编号表图表，以了解您的电机配置。有关产品的问题

可用性，请联系您的Allen-Bradley分销商。

如果系统主电源出现故障，制动器可以承受停止制动器的使用。但是，使用制动器作为停止

制动器产生旋转机械间隙，可能会损坏系统，增加制动片磨损，以及

减少制动器寿命。制动器不是设计的，也不是用作安全装置。

需要单独的电源来松开制动器。该电源可由伺服电机控制

控制，以及手动操作员控制。电弧放电会在继电器触点处发生，直到制动功率

消散。建议使用客户提供的二极管或金属氧化物压敏电阻（MOV）以防止电弧放电。使用MOV

也可以减少机械接合制动器的时间。有关制动响应时间规格，请参阅电机制动器规格表。

TL系列电机能够以下列 大径向或 大轴向轴负载运行

表。列出的径向载荷应用于shaftextension的中间。下表代表L10轴承

疲劳寿命为20,000小时。这种20,000小时的寿命并不能说明应用程序特定的生命减少

可能由于外部来源的轴承油脂污染而发生。 大运行速度受电机绕组限制。

过渡板提供了一种改装现有N系列电机和TL系列（Bulletin TLY）NEMA的方法

发动机。在大多数应用中，TL系列（Bulletin TLY）NEMAmotors体积更小，但提供相同的功能

扭矩额定值作为它正在更换的N系列电机。过渡板不适用于N-56xx电机。选择你的

过渡板目录编号从下表。

TL系列电机可提供以下选项：24V DC制动器。

可提供轴密封套件，以及现场安装的更换套件。每个套件都配有润滑剂以减少磨损。

TL系列电机可提供高分辨率或行业标准增量编码器反馈：

高分辨率，高性能编码器，提供多转动位置反馈（131,072计数/转），以实现平稳的性能

与多圈绝 对位置反馈兼容的伺服驱动器需要带有电池的相应连接器套件，以便在断电时进行绝 对位置备份。

行业标准增量编码器反馈（2000次安装/转）适用于Bulletin TLY电机。

目录号由各种字符组成，每个字符都标识该组件的特定选项。使用

下面的目录编号表图表，以了解您的电机配置。有关产品可用性的问题，请联系您的Allen-Bradley分销商。

TL系列（Bulletin TL）电机性能规格与BulletinTLY电机规格相同，但仅适用

公制框架尺寸和高分辨率绝 对位置编码器。

与Bulletin TLY电机类似，Bulletin TL电机支持框架尺寸TL-A110，

TL-A120，TL-A130，TL-A220，TL-A230，TL-A2530，TL-A2540和TL-A410（TL-A310是不支持）。

Bulletin TL电机配有矩形塑料连接器，适用于Kinetix 3伺服驱动器。

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