1 挡块组件EADP
许用转动惯量 [kgm2x10–4] 3 13 65 164
结构特点 旋转电缸,带集成减速机
旋转角度 无限
重复精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1
• 用作旋转电缸终端挡块,不带刹车
• 用于安全功能
182 定位套ZBH
• 用于定位安装附件
回转间隙1) [°] 0.2
定位时间 8
减速比 9:1 7:1
步进角,带全步 [°] 1.8 ±5%
安装方式 通过内部螺纹
• 用于找零位到终端位置
安装位置 任意
保持扭矩 [Nm] 0.33 0.81 4 7
额定转速 [rpm] 100 100 66 50
转动惯量 Jo [kgm2x10–4] 0.0079 0.0383 0.114 0.39
大冲击能量 [Jx10–4] 0.2• 用于定位安装旋转电缸18
3 接近开关SIEN
用于找零位或位置感测 19
4 编码器电缆NEBM
不带刹车 [g] 475 900 1350 2200
带刹车 [g] –
额定扭矩1) [Nm] 0.15 0.8 2.5 5
用于连接编码器和控制器 19
5 电机电缆NEBM
用于连接电机和控制器 19
6 电机控制器CMMO用于定位旋转电缸
大转速 [rpm] 200 200 150 100
021-39526589
网址:www.qiant.net
地 址:上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室