额定电压 [V DC] 48 48
回转间隙 [deg] 0.25 0.17 0.12
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10
带制动装置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600
轴上的轴向负载 [N] 7 7
防护等级 IP54
带编码器和制动装置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000
工作和环境条件
规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L额定电流 [A] 1.4 1.8
大转速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
轴上的径向负载 [N] 20 20
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
防护等级: 电机轴 IP54
防护等级: 电机壳体 IP65 IP54
接口 RS422, TTL, AB 通道, 零索引
工作电压 [V DC] 5
重量 [g]
规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L
产品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200
带编码器 380 450 970 1200 2100 3200 4350
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
制动装置
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
旋转位置编码器 增量式
转动惯量2) [kgcm2] 0.031 0.019 0.135 0.078 0.77 0.45
效率 [%] 98
工作温度3) [°C] –25 … +90
材料注意事项 RoHS合规绕组电感 [mH] 1.4 3.3
旋转位置编码器测量原理 光电式
相对空气湿度
CE 标记(见合格声明) 符合欧盟电磁兼容性指令1)
c UL us - Recognized (OL)
RCM trademark
材料注意事项 RoHS合规
持续输出扭矩1) [Nm] 11 14 22 22 85 110
大输出扭矩 [Nm] 17.6 22 35.2 35.2 136 176
扭转刚性 [Nm/arcmin] 1 2.3 6
绝缘防护等级 B
发热等级,符合 EN 60034-1 B
额定等级,符合 EN 60034-1 S1
每圈脉冲数 [1/rev] 500
步进角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
环境温度 [°C] –10 … +50
贮存温度 [°C] –20 … +70
输出转动惯量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
021-39526589
网址:www.qiant.net
地 址:上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室