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性能
*大分辨率(每圈*大步数 x *大圈数) 17 bit x 12 bit (131,072 x 4,096)
见*大转速观测
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,
值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + 增量型, HTL
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序) 电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
增量式
每转的脉冲 每转 1/4 SSI 步数
输出频率 ≤ 820 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
1) 此后可读取有效位置.
2) *小电平 (Clock+):周期为500 ns.
连接类型 电缆, 12 芯, 径向, 5 m
供电电压 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。
计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年
的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2)
允许静态轴位移
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移
± 0.1 mm (轴向)
± 0.05 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
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021-39526589
网址:www.qiant.net
地 址:上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室