操作方式线性阀SCHMALZ,STF G3/4-IG N
真空开关和压力计应根据实际应用中所需的功能和开关的频率来选择。
真空开关和压力计具备以下这些功能:可调节开关点
固定或可调节迟滞数字/模拟信号的输出LED状态显示功能
按键输入显示真空接口为M5-F、M8-M、法兰或管式安装
电缆或M8插头的电源和信号接口
在本例中,由于我们选择的是集成式真空发生器,其内部已经集成
了阀体技术,因此无需配置;对于一个完整的真空系统,我们需要
用电磁阀来控制吸取 (真空开启) 和释放 (真空关闭)。通常在使用真空
泵或真空鼓风机作为真空产生装置时,需要另外配备电磁阀。
其抽吸速率为 140 l/min。
集成式真空发生器带有“吸气”和“吹气”功能的控制阀和
状态监测功能,能够确保搬运进程的安全。
上表所列参数适用所有真空产生装置,TJ的真空抽吸速率
只针对单个吸盘,并只适用于平滑、气密性的工件表面。对
于透气性工件,我们建议在选用真空产生装置之前进行吸取测试。
真空软管的内径尺寸必须与所使用的真空吸盘尺寸及对应的
流量大小相匹配。在“真空吸盘”和“真空发生器”章节
中,相应的技术参数表格里对每种吸盘和真空发生器均TJ
了使用的软管直径。
真空产生装置的抽吸速率取决于所选用的吸盘的直径,真空
吸盘的直径越大,真空产生装置所需的抽吸速率也就越高。
根据我们的经验和真空系统设计时所测得的数据,我们建议
您参照下表,根据选用的真空吸盘直径来选择相应的真空产生装置
(连接至吸盘:G1/4外螺纹,缓冲行程75 mm
选用 大的可能行程来补偿钢板的下垂的高度,选用1/4"螺纹
来连接挠性接头FLK。
因为在此工况中,工件是不透气的,您可以选择一个体较
小,重量轻的真空发生装置,同时实现短时间吸取和释放工件。
(连接至吸盘:G1/4外螺纹,缓冲行程75 mm
选用 大的可能行程来补偿钢板的下垂的高度,选用1/4"螺纹来连接挠性接头FLK。
依据前文中我们给定的搬运形式“工件从托盘上被提升,经
水平移动后,放置于加工中心上”,很显然,仅将工件提
升的负载情况I和需要将工件旋转的负载情况III均不符合此应
用,只有负载情况II完全符合给定的工况要求。
在此例中,计算得出的水平搬运工件的 大理论吸力(FTH)为
1822 N。该理论吸持力为吸盘横向搬运工件所需的吸持力,可
使用该结果作为选择系统部件的依据。
这一系列的真空吸盘,搬运光滑平整的工件为,且经
济成本较。
在选型时,计算得到的理论吸力可以施加于一个吸盘或分配
给多个吸盘。
对于中等尺寸(2500 x 1250 mm)的薄钢板而言,我们一般选用
6~8个吸盘。选择吸盘数量重要的依据就是在搬运
过程中薄钢板的弯曲程度。
工件 (以尺寸为2.5 x 1.25 m的钢板为例) 从托盘上被吸取,并以
5m/s²的加速度被提升 (无横向运动)。
计算吸力需要用到上面计算出的工件重量,除此之外,真空
吸盘还要承受由加速度产生的力。
对于表面平整的气密性工件,安全系数的小值是1.5;对于
表面不均匀或透气性工件以及表面粗糙的工件,安全系数必
须大于或等于 2.0。如果加速度和摩擦系数未知或不能准确确
定,其安全系数也必须大于或等于 2.0。
施迈茨集成式真空发生器有两个阀可直接控制“吸气”和
“吹气”功能。此外,集成式真空发生器还具备真空开关,
可进行系统监控和调节。“吸气”阀和真空开关的结合实现
了自动节气功能,从而确保仅在真空开关测量到真空度于
客户设定值时消耗压缩空气。
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