描述
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令,可在快2ms以内进行起动(具体条件等
详细情况请参见相关手册)。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD)
进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据
的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时,按照的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、介入起动、S形加减速等,
丰富的功能实现方便的定位控制。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms (以上)来启动伺服操作。
• 支持带有编码器的伺服电机
• 线性插补期间监控轴之间的偏移
• 广泛的定位操作 • 随附存储操作功能。
• 带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
• EtherCAT的快速通信 (短250μs的通信周期)。
• 除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
• 支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
• 配备电子凸轮功能,实现多种同步应用 (CJ1W-NC□82 单元 Ver.1.50或更高版本)。
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