收藏SICK施克增量型编码器的资料

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性能

每转的脉冲 4,096

测量步距 90° 每圈的电/脉冲

测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.008°

误差限值 ± 0.05°

初始化时间 40 ms

接口

通讯接口 增量式

通信接口详情 TTL / RS-422

信号通道数量 6 通道

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m

工作电流 40 mA

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

供电电压 10 V ... 32 V

负载电流 ≤ 30 mA

输出频率 ≤ 600 kHz

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

极性反接保护 ✔

输出端短路保护 ✔ 1)

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

机械参数

机械规格 通孔空心轴

轴直径 14 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 金属

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm

允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

转动惯量 40 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP65, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围

–40 °C ... +100 °C 1)

–30 °C ... +100 °C 2)

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

产品资料

技术图纸

尺寸图 插入式空心轴，电缆连接

引脚分配

转速观测

信号输出端

转速观测

信号输出端

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