倍加福定位系统，P+F测距传感器测量方式

倍加福定位系统，P+F测距传感器测量方式

二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）

灵活的测量数据筛选

产品阐述

R2000 HD，二维码 LiDAR 扫描器，适合测量任务和定位，物体测量范围达 30 m，以太网

通用规格

测量范围 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%) 

0.1 … 30 m（反射板） 

小反射率 2.5%

光源 激光二极管

光源类型 调制红外光

激光额定值

注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级 1

波长 905 nm

光束发散 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度 5 ns

重复率 84 kHz

*大脉冲能量 < 94 nJ

测量方法 脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率 10 ... 50 s-1

扫描角度 360°

光点直径 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

滤波片 *大值，平均值，中间值，反射率

环境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相关参数

MTTFd 75 a

任务时间 (TM) 20 a

诊断覆盖率 (DC) 0 %

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网 

绿色 LED：以太网链路

功能指示灯 红色 LED：故障 

黄色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按钮

参数化指示器 24 x 252 像素 ， 红色

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC

纹波 10 % 在电源容限内

空载电流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的时间延迟 < 40 s

接口

接口类型 快速以太网，2 个开关输出

协议 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

输入/输出

输入/输出类型 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护

输出

开关阈值 ：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

开关电流 100 mA 每路输出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守标准和指令

符合标准

产品标准 IEC 60947-5-2

耐冲击和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

测量精度

测量速度 84000 每秒测量次数

测得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；*长 20 mm；0,1 m ...8 m） 

典型值 ± 12 mm （1 sigma；*长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用

角分辨率 0,042 °

精度 类型 ± 25 mm

重复精度 < 12 mm

和证书

防护等级 III （工作电压 50 V）

UL cULus ，2 类电源，1 类外壳

CCC 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC /标记

环境条件

环境温度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存储温度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相对湿度 95 % ，无冷凝

机械规格

外壳宽度 106 mm

外壳高度 116,5 mm

防护等级 IP65

连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，

8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)

材料

外壳 ABS + PC + 铝

光学端面 PUMA

质量 大约 0,8 kg

安装方式

安装

4.1安装

安装二维LiDAR传感器

仅将传感器安装在满足以下安全要求的位置

要求：无腐蚀性环境，无阳光直射，无过多

温度和湿度的波动。

1.此外，选择安装位置时请注意以下几点：

■请勿在视觉上（例如，在盖子后面）阻塞传感器。

■应该安装传感器，以防雨淋。

2.使用提供的内六角螺钉将设备安装在底侧

带垫圈。

警告！

恶劣的环境可能会损坏传感器镜头或导致其故障

在腐蚀性环境中使用设备可能会损坏传感器镜头和

导致传感器功能受损。

切勿在腐蚀性环境中使用设备。

警告！

冷凝水可能导致财产损失和故障

环境温度和湿度的剧烈波动可能会损坏传感器

镜头并导致传感器功能受损。

避免温度和湿度过度波动以防止

缩合。

警告！

过度的阳光可能会导致财产损失或故障

持续暴露在直射的阳光下可能会损坏传感器镜头并导致

传感器功能受损。在直射的阳光下进行测量可能会导致

错误的测量结果。

保护设备避免持续暴露在直射的阳光下。

请勿将设备的传感器对准太阳。

警告！

拧入深度错误可能会导致财产损失

如果将螺钉拧入深度过8毫米，则设备将

机械破坏。

安装时，请确保底座上的拧入深度为

5毫米...8毫米

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