在移动工件有可能会给人体带来危险的情况下或者
手指有可能会被卡爪座夹住的情况下,请采取如安装
保护盖等安全对策。
因停电或气源故障而导致回路压力降时,夹持力
减少,有可能会发生工件掉落的危险。为了不使人体
或机械装置受到伤害或损伤,请采取防止坠落等措施。
关于安装L形爪时的长度,请按下述方法进行选定。
例:在L形卡爪座方向弯曲30mm、90度30mm的情况下,小爪的长度为60mm。
小爪的长度请在各机种的夹持力性能数据表内的数值以内使用。
爪的 大使用长度请在性能数据以内使用。
搬送工件(重量WL)时,请将下述作为基准。
若长且重的话,开闭时的惯性力会变大,卡爪座会
发生松动,卡爪座滑动部会过快磨损,有可能会缩短使用寿命。
小爪的长度请在性能数据的数值以内进行使用。
因小爪的重量会对寿命造成影响,请在下述曲线范围以下使用。
在切削、铸造、焊接等现场可能会有切削液、切割粉、粉尘
等异物进入。请使用防尘罩等进行防护。
此外,请避免在下述环境中使用。
与切削液接触(液体中的研磨剂或者研磨颗粒会对滑动部造成损害)
在含有有机溶剂、化学品、酸性、碱性、煤油等环境中与水接触
在夹持较长或大型工件的情况下,为了夹持稳定,在
夹住重心的前提下,也需要通过扩大尺寸或使用多个
爪子让其稳定。
对于工件重量,请选择夹持力有一定余量的机种。
对于大件工件,请选择开闭幅度有一定余量的机种。
用卡爪直接将工件送入夹具时,设计时请考虑脱落
的情况,否则有可能造成卡爪破损。
小爪的刚性不足时,由于挠曲作用可能会对卡爪座
的夹紧动作有所影响。
请用调速阀(需另购)对卡盘开闭速度进行调整。
高速使用时,可能会过早产生松动。
气缸机械滑动部分的扭转力等发生变化时,活塞杆有飞出的危险。
在此情况下,可能会造成夹住手脚等人体伤害以及机械损坏,
因此设计时请确保可平滑移动并且不会对人体造成伤害。
有可能造成人体伤害时,请安装保护罩。
气缸的驱动部分有可能给人体造成伤害时,请安装保护罩。
在构造上应确保不能进入气缸驱动范围内,同时人体也不能
直接接触这些部位。
请考虑回路压力因停电等下降的可能性
在夹紧机构中使用气缸时,若由于停电等原因造成电路中的
电压下降,则可能会出现由于夹紧力下降而使工件脱落的
危险,因此,请务必设置防止人体或机械装置受损的安全装置。
悬吊装置或起重机也应考虑防止掉落措施。
请考虑动力源发生故障的可能性。
通过空气压、油压、电气等动力进行控制的装置,为确保在
它们的动力源发生故障时也不会对人体或装置造成伤害或
破损,请考虑相关对策。
利用排气中泄式方向控制阀驱动气缸时,或者在对回路的
残压进行排气后进行启动时,气缸内空气已排出状态开始到
活塞杆单侧被加压时,驱动物体会高速飞出。在这种情况下,
因有可能会夹住作业人员手脚或者引起机械损坏,所以请
设计成防止飞出的回路。
设计应确保在紧急停止或者发生停电等系统异常时,安全
装置发挥作用,元件停止时,不会因气缸的动作对人体及元件、装置造成损伤。
请考虑紧急停止、异常停止后重新启动时的动作状态。
设计应确保重新启动不会对人体造成伤害以及引起装置损坏。
另外,需要将气缸复位至启动位置时,请设计安全的控制装置。
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