TESTO旋转抓取模块 EHMD 工作距离

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[3] 电机电缆

NEBM-SF1

电机电缆 NEBM-F1 与 CMMO-ST 或 CMMT-ST 之间带转接头的电缆 24

[4] 安装转接件 (带Z轴向补偿)

EHAM-E20-40-Z[1] 夹爪坯料

BUB-HGPT-16-B

未经加工坯料，为夹爪专配，用于加工成手指 23

[2] 电机电缆

NEBM-F1W31

• 连接 EHMD 和电机电缆 NEBM-SF1

• 要符合电磁兼容性指令，该电缆是必需的

24

• 可选通过燕尾安装件安装

• 该安装件可拧下，例如试管上的盖子，无需额外的 Z 轴运动 (Z轴向补偿 = 12 mm)

17

[5] 安装转接件 (刚性)

EHAM-E20-40

可选通过燕尾安装件安装 21

[6] 转接组件

EHAM-E20-40-E...

22

[7] 接近开关, T型槽

SIES-M8

电感式接近开关用于感测Z轴补偿位置 25

[8] 接近开关, T型槽

SME/SMT-M8

将安装转接件连接到Z轴:

• 小型滑台式电缸 EGSC-BS-2 5/32

• 小型滑台式电缸 EGSL-BS-3 5/45

• 滑台式电缸 EGSK-2 0/26接近开关用于感测夹爪手指位置（打

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