费斯托电机控制器 CMMO-ST 基本信息

费斯托电机控制器 CMMO-ST 基本信息

• 电机控制器 CMMO-ST 是一种闭

环和开环定位控制器

• 负载电源和逻辑电源隔离

• 支持安全功能“安全扭矩切

断" (STO)

• 备份文件无缝更换设备

• H 型导轨安装

• 编码器器选项（闭环），换言

之，不会丢步，纠正跟随误差

通过以下方式设置参数:

• 配置软件 FCT (Festo 配置工具)

• 以太网接口，带集成网络浏览

数据协议 FHPP 通过物理接口传输。

I-Port 接口基于 IO-Link 技术，能实现与传感器和驱动器的通信。

其YS在于 Festo（即插即用）这种特有的接口可自动检测连

接的设备。

• 通过以下方式方便地驱动:

– I/O 接口

– IO-Link 或 I-Port

– Modbus TCP

• 监控自由定义的位置和扭矩范

围数据协议 FHPP 通过物理接口传输。

通信系统 Modbus TCP

Modbus TCP 是一种开放式通信协议 (IEC 61158)，基于主从架构。

为自动化技术中通过 Ethernet-TCP/IP 实现通信设立了标准。

数据协议 FHPP 通过物理接口传输。

器

通信系统 IO-Link Festo 特有 I-Port 接口

IO-Link 是一种标准化 I/O 技术 (IEC 61131-9)

能实现与传感器和驱动器的通信。

这是一种点到点的通信。

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