费斯托伺服电机 应用指南

费斯托伺服电机 应用指南

用于要求严苛的任务永励磁无刷式同步伺服电机数字量值测量系统，单圈或多圈极的静止扭矩 — 即使在转速下也能支持高同步简单的连接技术（OCP：一个电缆插头） — 一根用于电源和编码器的连接电缆可选配停车制动器

主要特性：一站式提供全套方案电机 EMMT-AS

• 动态、无刷式永磁同步伺服电机• 刹车扭矩极 – 即使在转速下，也可优异的同步性

• 数字量值位移编码器，

• 防护等级:

– IP40 (电机轴)

– IP67 (电机壳体，带连接技术)

– IP65 (电机轴，带聚四氟乙烯

旋转轴密封件)

• 电机温度传输，数字量信号通

过 EnDat 2.2; 通过 CMMT-AS 保护

可选:

– 单圈、 多圈无电池

– 轴，带滑键

– 电机轴，带旋转轴密封件• 连接技术简单 (OCP: 单根电缆插头) – 一根连接电缆，用于电源与编码器信号

• 连接插头可与电机校准• 优化扭矩• 优化速度

– 刹车

减速机 EMGA-EAS/-SAS a 页码 17

• 回转间隙行星齿轮

• 减速比 i = 3 和 5, 有现货

• 终生润滑

• 防护等级: IP54

• 按要求，可提供其它减速机类型、减速比、结构和派生型伺服驱动器 CMMT-AS a Internet: cmm

• 接口:

– EtherCAT

– PROFINET RT/IRT

– EtherNet/IP

• 防护等级:

– IP40 (电机轴)

– IP67 (电机壳体，带连接技术)

– IP65 (电机轴，带聚四氟乙烯旋转轴密封件)

• 电机温度传输，数字量信号通

过 EnDat 2.2; 通过 CMMT-AS 保护

• 通用伺服驱动控制器，用于同步伺服电机

• 集成电磁兼容性滤波器

• 集成刹车斩波器

• 集成刹车电阻

• 集成安全功能

• 位置控制器

• 速度控制器

• 力控制器

• 控制功能范围

• 接口:

– EtherCAT

– PROFINET RT/IRT

– EtherNet/IP

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