正确安装西门子电机1PH8105-1MF02-2GA2-Z

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工作原理

1.伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

3.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度，且随着功率增大而快速降。因而适合做速平稳运行的应用。

西门子电机故障

1、 编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/决对值等均可更换对位，基本西南地区决对值编码器均为我公司对位置测试维修；   

2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；   

3、 航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有现货，均可在短时间修复；   

4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸抱不住；   

5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；   

6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；   

7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复1800多套风机。

优缸点介绍

1、直流伺服电机的和缺点

:速度控制准确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，。

缺点:电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

2、交流伺服电机的和缺点

:速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高准确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量，噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)

缺点:控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

正确安装西门子电机1PH8105-1MF02-2GA2-Z