omron伺服电机/驱动器R88M-1M40030H-S2安全标准

omron伺服电机/驱动器R88M-1M40030H-S2安全标准

特点

• 适用马达功率50W～15kW

• 配置23位无电池ABS编码器

• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间

• 配有安全功能（STO）

　• 使用安全输入信号时：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

　• 通过EtherCAT通信时：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合安全标准

 利用高速机器控制器NJ/NX，实现的运动轨迹

• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、

　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速跟随控制

符合IEC 61000-4-4，2kV(电源线)

10~150 Hz，1.0mm双振幅或70 m/s2

200 m/s2

AC500V

DIN 35mm导轨安装

在各个方向施加100N拉伸负载时无损坏(在DIN导轨方向***小10N)

施加100N拉伸负载时无损坏

-10℃~55℃

25%~85%(无结露)

每8点8ms、每4点4ms

二进制数据 

-10~10V范围 ： F448~0BB8满量程 

其他信号范围 ：0000~1770满量程

输入终端与电源线之间晶体管或光电耦合器隔离。

-25℃~65℃

I/O单元连接电缆(40mm)

omron伺服电机/驱动器R88M-1M40030H-S2安全标准