德国festo平行抓手HGPT系列的工作模式

德国festo平行抓手HGPT系列的工作模式

产品简介

德国festo平行抓手HGPT-25-A-B 560204

坚固且

配备 T 型槽导轨

夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果

规格

25

每个爪手夹爪的行程

6 mm

大替换精度

≤ 0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夹爪间隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋转对称

≤ 0.2 mm

重复精度，爪手

≤ 0.04 mm

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

产品图片

工作模式

双作用

爪手功能

平行

结构特点

楔形驱动

先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

符号

00991894

总抓取力，打开，6 bar

266 N

总爪手力，关闭，6 bar

248 N

工作压力

3 bar ... 8 bar

封锁空气的工作压力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作频率

≤ 3 Hz

6 bar 时的短打开时间

26 ms

6 bar 时的短关闭时间

32 ms

每个外部爪手夹爪的大质量

110 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

2 - 中等耐腐蚀能力

防护等级

IP40

环境温度

5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

133 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

124 N

转动惯量

0.983 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态

1200 N

爪手的大扭矩 Mx，静态

50 Nm

抓手大扭矩 My，静态

45 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态

35 Nm

导向部件的润滑间隔

5 MioCyc

产品重量

266 g

安装方式

要么：

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气

M5

气动接口

M5

材料说明

不含铜和聚四氟乙烯

RoHS 合规

端盖材料

高合金不锈钢

外壳材料

铝

阳极氧化

爪手夹爪材料

钢

硬化

德国festo平行抓手HGPT系列的工作模式