德国P+F二维码传感器原理和用法

德国P+F二维码 传感器原理和用法

R2000 SD，二维码 LiDAR 传感器，

适合简单测量任务和定位，物体测量范围达 25 m，以太网

测量范围 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

小反射率 2.5%

光源 激光二极管

光源类型 调制红外光

激光额定值

注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级 1

波长 905 nm

光束发散 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度 5 ns

重复率 72 kHz

脉冲能量 < 94 nJ

测量方法 脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率 10 ... 30 s-1

扫描角度 360°

光点直径 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

环境光限制 80000 Lux

分辨率 1 mm

工作电压 10 ... 30 V

纹波 10 % 在电源容限内

空载电流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的时间延迟 < 40 s

工作指示灯 绿色 LED

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网

绿色 LED：以太网链路

功能指示灯 红色 LED：故障

黄色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按钮

参数化指示器 24 x 252 像素 ， 红色

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