德国FESTO费斯托气动肌腱技术文章

德国FESTO费斯托气动肌腱技术文章

夹紧、振动、摇动：气动肌腱是一种具有收缩特性和采用压接技术的气密性聚合物仿生型产品

、快速的无滞着滑动功能• 拉伸力大，同时直径小

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• 耐脏

• 无摩擦运动

• 气密封

• 频率150 Hz

• 幅度/频率可单独调节

• 耐脏

• 弹簧力可调节

• 无摩擦运动

• 气密封

• 易于操作

• 用压力定位

• 负载的大加速度

在简单的情况下，气动肌腱作为单作用驱动器，作用于机械弹簧或

负载。机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位置的

气动肌腱进行预张紧。预张紧：额定长度的0.5%。就气动肌腱的

技术属性而言，这种工作状态为：在无压状态时，膜片不会被

压缩。进气增压时，气动肌腱预张紧，产生的力，同时具有

动态特性，耗气量也很少。收缩率小于9%时可提供为有效地工作

范围。气动肌腱的收缩率越小，其工作有效性越高。

气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和

相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基

酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介质。纤

维线用于加强强度并传递能量。

当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉

伸力，并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到

值，随后行程缩短。

质量多减轻 30%：出色的力/重量比

单作用，拔出式

3 种集成式转接件派生型

与同类气缸相比，初始力高 10 倍

匀速运动：无粘滑效应

经过严密密封的结构形式可防止灰尘、污物和液体进入

气动肌腱被外部力预张紧时会纵向扩张。另一方面，气压增加时，气

动肌腱会收缩，其长度就会缩短

负载 = 常数

外力发生变化时，气动肌腱工作特性就跟弹簧类似：其跟随力的作用

方向。对于气动肌腱，“气动弹簧”和弹簧刚度可能发生变化。气动

肌腱作为气动弹簧时，压力或体积恒定。这就产生了不同的弹簧特

性，让弹簧效果与应用匹配

配备压入式连接件

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