德国编码器ATM60-A1A0-K19施克SICK西克

德国编码器ATM60-A1A0-K19施克SICK西克

ATM60-A1A0-K19 订货号: 1034294

值型编码器 ATM60

单圈型或多圈型: 多圈型编码器

每圈步数: 6,680

机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm

通讯接口: SSI, 可编程

连接类型: 插头, M23, 12 针, 径向

编程接口: 通过手持式编程工具

值型编码器

ATM60

类型:

ATM60-A1A0-K19

订货号:

1034294

产品特点

特殊产品 ✔

基准设备 ATM60-A1A12X12, 1030005

性能

每圈步数（大分辨率） 6,680

圈数 4,096 (12 bit)

分辨率 允许的大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。

测量步距 0.043°

误差限值 G ± 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 1,050 ms 1)

位置数据生成时间 0.15 ms

参数

每圈步数

圈数

编码类型

电子调整

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅)

时钟频率 1 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 小电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 10 ... 32 V

功耗 ≤ 0.8 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

直线轴承 10 mm

重量 0.5 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩

2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

工作转矩

1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

軸負荷

300 N / 径向

50 N / 轴向

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 109 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的编码器.

2) 客户可自行移除轴封.

3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 使用轴密封环 (IEC 60529) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)

IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)

允许相对湿度 98 %

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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