BECKHOFF耦合器TF6255-0230

BECKHOFF耦合器TF6255-0230

通过软件（TwinCAT 3运动控制PTP 10）实现点对点运动的可能性，扩展了TwinCAT 3 PLC TC1200。轴由轴对象表示，并提供循环接口，例如用于PLC。然后将此轴对象链接到相应的物理轴。通过这种方式，具有多样化现场总线接口的多样化的轴类型可以与轴对象抽象连接，轴对象始终提供相同的配置接口。轴的控制可以以各种组合（位置或速度或扭矩接口）配置。轴在TwinCAT 3 Engineering中配置。

多10个轴，多可扩展255个轴 

支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步进电机驱动器、直流驱动器、开关驱动器（快/慢轴）、模拟轴和编码器轴 

支持多种现场总线接口，如EtherCAT（CoE、SoE） 

标准轴功能，如启动/停止/重置/参考、速度控、主/从联轴器、电子传动、距离补偿 

通过符合PLCopen标准的IEC 61131-3功能块进行编程 

方便的轴调试选项 

监测所有轴状态变量，如实际值/设定值、启用值、控制值 

轴调谐 

所有轴参数的配置，如测量系统、驱动参数和位置控制器 

可配置的控制器结构：P控制、PID控制、带速度预控的PID、带速度和加速度预控的PID

主/从和从/主转换 

飞锯 

凸轮板（由TwinCAT 3 cam设计编辑器支持[可选]） 

通过PLC的外部设定点灵活实现客户特定的运动曲线 

多主耦合器 

PLC库OMAC PackML

BECKHOFF耦合器TF6255-0230