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结构特点杠杆机械装置
较大复位精度 0.2 mm
较大开启角度 180 deg
气爪手的重复精度 <= 0.1 mm
设计结构 齿轮齿条机构
位置检测 用于接近式传感器
小抓取直径∅ 2) [mm] 23 33.2 50
较大抓取直径∅ 2) [mm] 28 41 62
气接口M3 M5 G
重复精度3) [mm] 0.04
较大互换性[mm] 0.2
较大工作频率[Hz] 4
位置感测通过接近传感器
安装型式使用内螺纹和定位孔
工作压力 2 - 8 bar
气爪的较大工作频率 4 Hz
小工作压力[bar] 2
较大工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
环境温度[° C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC1) 2
1) 耐腐蚀等级2，符合Festo 940 070标准
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。
外部可视元件具备基本的涂层表面，
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
气爪夹头数量3
每一个外部气爪手指的较大许用负载1) [N] 0.08 0.3 0.75
行程 每个气爪夹头 [mm] 2.5 3.9 6
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